一种基于机器人的输电线路巡检方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种基于机器人的输电线路巡检方法、装置、设备及介质.pdf

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本发明公开了一种基于机器人的输电线路巡检方法、装置、设备及介质。该方法应用于机器人，包括：在沿输电线路进行巡检的过程中，根据对输电线路的巡检情况生成巡检数据，并发送至控制端；若检测到障碍物，则停止线上运行，并从控制端获取越障航线；根据所述越障航线，确定所述越障航线中的下线点和上线点，并从所述下线点移动至所述上线点；从所述上线点上线，继续沿所述输电线路进行巡检。本申请实施例实现了基于机器人的输电线路巡检越障，可以解决现有的巡检机器人越障能力差的问题，进而提高输电线路的巡检效率，为输电线路巡检提供了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113241669 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110591423.5 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人广东电网有限责任公司