立体石材曲面加工的绳锯机器人设备及其加工方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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立体石材曲面加工的绳锯机器人设备及其加工方法.pdf

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本发明公开了立体石材曲面加工的绳锯机器人设备及其加工方法。绳锯机器人设备包括机器人、绳锯、绳锯控制系统及机器人控制系统，绳锯包括刀柄装置、主机架、张紧装置、金刚石串珠绳和驱动装置，主机架上安装有主动轮和导向轮，驱动装置装接在主机架且传动连接主动轮，金刚石串珠绳绕接主动轮和导向轮，张紧装置包括张紧轮、伺服电动缸、传感器机构和连接臂，连接臂一端转动连接主机架，一导向轮转动连接在连接臂另一端且构成上述张紧轮，张紧轮上设有传感器机构，伺服电动缸一端转动连接主机架且另一端转动连接连接臂，绳锯控制系统连接传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113232172 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110579633.2 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人华侨大学地址 36