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本发明涉及一种步态检测方法及系统。该方法包括:利用激光雷达获取环境信息;所述环境信息为所述激光雷达到被测人员的左腿的距离以及所述激光雷达到被测人员的右腿的距离;对所述环境信息进行数据筛选,确定筛选后的数据;根据所述筛选后的数据,实时捕捉并跟踪被测人员的腿部信息和行走状态;根据所述腿部信息以及所述行走状态确定步态运动学参数;所述步态运动学参数包括步长、步幅、步宽、步态周期、摆动时间、站立时间和双支撑时间。本发明能够避免人工检测主观性的干扰,提高检测准确性以及降低设备成本和操作难度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113229809 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110648446.5 (22)申请日 2021.06.10 (71)申请人 上海大学 地址 20
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