一种塔机智能避障吊钩及其控制系统.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种塔机智能避障吊钩及其控制系统.pdf

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本发明公开了一种塔机智能避障吊钩及其控制系统。吊钩及其控制系统包括吊钩、中控处理模块和移动终端设备，其中吊钩包括吊钩本体、避障处理单元、第一通信单元、第一报警单元和第一供电电源，中控处理模块包括处理器单元、传感器单元、机构驱动单元和第二供电电源，移动终端设备包括设备壳体、工控触摸显示屏、操控手柄、第二通信单元和第二报警单元，本发明利用双目景深相机、激光测距传感器、高度等传感设备和高性能的微处理器，实现即时地图构建与定位，自动规划最优运输路径及自主判断障碍、躲避障碍物，节省了作业人员数量，提升了施

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113148879 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110461045.9 B66C 13/18 (2006.01)