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本发明公开了一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，属于测绘装置技术领域，包括固定板和连接板，所述固定板的上端设有第一电机，所述固定板的下方设有连接壳，所述连接壳的上端与第一电机的输出轴连接，所述连接壳的前后两端均转动连接有第一支撑板。本发明，使清洁板与摄像头的镜头表面贴合，通过气流或者第二电机带动清洁板转动，利用清洁板对摄像头的镜头表面进行清理，从而避免摄像头的因污染物阻挡摄像头进行拍摄，无人机在降落时将摄像头收到保护壳内，对摄像头进行保护，同时利用第二齿条和第三齿条将摄像头安装口挡住，从而避免
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113148205 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110454662.6 (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人 辽宁工程技术大学 地址
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