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本发明公开了一种基于超声波控制接水装置，超声波测距模块设置在出水口的侧面，超声波测距模块用于测量第二距离与第三距离，第二距离为超声波测距模块发射超声波信号到杯沿后，返回到超声波测距模块上的距离，第三距离为超声波测距模块发射超声波信号到杯内液面中心后返回超声波测距模块上的距离；控制模块用于获得超声波测距模块到杯口的垂直距离与超声波测距模块到杯内液面的垂直距离，并基于L3与L4做差值运算，并基于第四距离控制所述出水阀开关；本发明的有益效果为利用超声波多个回波信号，通过杯沿和液面高度差，来控制设备进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113143019 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110183099.3 G01F 23/296 (2006.01) (22)申请日
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