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本发明公开了一种圆柱电池自动放钢珠装置，包括支撑板、工装移动块、定位机构和放钢珠机构，所述工装移动块上设有放置电池的凹槽、且通过输送机构活动连接在所述支撑板，所述定位机构包括注液孔定位结构，所述注液孔定位结构和所述放钢珠机构沿输送机构的输送方向进行设置且均安装在所述支撑板上，所述输送机构用于使工装移动块移动至注液孔定位结构处或放钢珠机构处，所述注液孔定位结构用于对凹槽上的电池上的注液孔位置进行定位，所述放钢珠机构用于根据注液孔定位结构所定位的位置信息将钢珠放入注液孔内。本发明依次通过注液孔注液结
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113161698 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202110339947.5 H01M 10/058 (2010.01) (22)申请日
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