一种基于POMDP和面部行为分析的驾驶培训辅助方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种基于POMDP和面部行为分析的驾驶培训辅助方法.pdf

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本发明公开了一种基于POMDP和面部行为分析的驾驶培训辅助系统，包括步骤：实时采集学员的头部姿态、脸部表情以及眼睛注视图像，并对采集的图像进行处理；根据得到头部姿态、脸部表情和眼睛注视的图像，估计和预测学员的注意力情况；根据预测的学员的注意力情况和学员的操作结果给予学员适当的驾驶培训辅助提醒或控制。由于人的注意力等内部状态不能被完全直接观察到，只能通过互动和观察来推断，所以这类场景具有不完全可观测性。因此，本文以部分可观马尔可夫决策过程(PartiallyObservableMarkovD

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113158859 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110386590.6 (22)申请日 2021.04.12 (71)申请人浙江工业大学地址