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本发明提供了一种追踪式光伏组件清洁装置及其清洁方法，该装置包括：支撑板、传动单元、摆动单元、驱动单元和清洁毛刷；两个所述支撑板分别设置在追踪式光伏组件的首端和末端，且均与追踪转轴连接；两个传动单元分别设置在追踪式光伏组件的两侧且分别与两个所述支撑板两侧连接，每个传动单元连接一摆动单元并带动摆动单元沿追踪式光伏组件两侧移动；所述摆动单元与清洁毛刷连接，清洁毛刷横跨太阳电池板两端设置；至少一个摆动单元上设置有驱动单元，驱动单元带动所述清洁毛刷转动。针对目前追踪式光伏组件清洁效率低下，效果不佳的实际情
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113145512 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110460986.0 B08B 13/00 (2006.01) (22)申请日 2
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