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本发明属于机械设计技术领域,具体涉及一种三自由度九档复合行星传动机构。该行星变速机构由两个复合行星排组成,具有六个操纵件和七个基本构件。复合行星排P1包括内外啮合双星排P11和普通排P12,复合行星排P2包括普通排P21和内外啮合双星排P22,内外啮合双星排P11包括太阳轮S1、行星架CA1、齿圈R11;普通排P12包括太阳轮S1、行星架CA1、齿圈R12;普通排P21包括太阳轮S2、行星架CA2、齿圈R21;内外啮合双星排P22包括太阳轮S2、行星架CA2、齿圈R22。本发明的优点为利用复合行
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113153988 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110425131.4 (22)申请日 2021.04.20 (71)申请人 中国北方车辆研究所 地
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