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本发明一种基于主动偏振成像的水下运动目标检测装置及方法，属于水下运动目标检测技术领域；本发明采用偏振光源进行主动照明，利用分焦平面偏振相机获取图像偏振信息，进行水下运动目标检测。且该方法利用目标偏振特征，将混合高斯背景模型算法与金字塔光流法相结合，克服水下成像环境的光线影响和光影突变，消除阴影对目标提取造成的影响，可准确检测运动目标姿态、运动方向及运动轨迹。减少了光流法计算的范围，提高了目标的检测速度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113156457 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110493307.X G06T 5/30 (2006.01)
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