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本发明公开了一种城市快速路合流区主线与入口匝道协调控制系统及方法，由信息采集、信息处理和信息发布三个子系统构成，信息采集系统又包括排队检测器和交通量检测器，分别用于采集入口匝道车辆排队长度和合流区交通量信息，信息处理系统主要模块为中心计算机，用于处理信息采集系统传输的信息，并及时将处理后的信息传送给信息发布系统，信息发布系统包括可变限速板和交通信号控制设备，用于发布可变限速信息和启动信号控制信息，使道路使用者能够及时采取相应措施。本发明通过各子系统协调处理获取的实测交通信息，确保车辆在合流区安全
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113160569 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110493320.5 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人 合肥工业大学 地址
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