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本发明公开了振动辅助切削装置的振幅无传感检测与控制系统及方法,属振动辅助切削加工领域。本发明采集得到振动辅助切削装置上的电压V(t)和电流I(t),经过DA转换后传输到控制器中;根据非线性机电模型中建立的转换关系,对电压V(t)和电流I(t)进行计算,得到当前时刻的外加电荷Q(t)和迟滞电压VH,计算得到当前的压电驱动器输出位移x;对位移x进行计算得到其振幅A后与期望振幅Ar进行比较并作差,将差值eA(k)输入到PID控制器中,得到估计的偏差电压VV;最后将初始电压V0与偏差控制模块的偏差电压V
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113146274 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110361346.4 (22)申请日 2021.04.02 (65)同一申请的已公布的文献号
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