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本发明公开了一种裂缝检测方法及系统，所述方法包括：移动机器人获取目标区域的待识别裂缝视频，并发送至远程终端；远程终端接收所述待识别裂缝视频，利用训练好的深度卷积神经网络模型对待识别裂缝视频进行裂缝识别和分割得到裂缝图像；远程终端对所述裂缝图像进行分析得到裂缝的多项指标参数。通过远程操控的手段代替常规的人工道路检测，提高检测效率，减少操作人员的安全隐患，并且控制移动机器人到达道路的任何位置进行道路裂缝检测，使用图像处理技术对裂缝进行分析，提高分析效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113160202 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110483642.1 G06K 9/00 (2006.01) (22)申请日 20
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