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本发明提供一种用于固定光学元件的自适应紧固装置及其控制方法,所述装置包括:电机、左固定臂、导杆、右移动臂、丝杆、多个触觉磁性传感器、控制器,其中,左固定臂的第一端穿过导杆,且固定在导杆上,第二端穿过丝杆,且固定在丝杆上;右移动臂的第一端穿过导杆,第二端穿过丝杆;多个触觉磁性传感器分别设置在左固定臂和右移动臂与光学元件接触点的位置;电机用于控制丝杆转动;控制器用于接收多个触觉磁性传感器的压力值,并根据压力值对控制电机工作,并在压力值处于预设范围内时,控制电机停止工作,从而有效降低光学元件因应力造成
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113156602 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110467457.3 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人 常州联影智融医疗科技有限公司
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