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2023-06-15 发布于四川
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本发明公开了一种自动化搬运机器人，包括越障式履带底盘、设置于所述履带底盘上的货箱和设置于所述货箱前侧的双臂搬运机器人；所述双臂搬运机器人包括两个并列设置的单侧搬运机械臂和设置于单侧搬运机械臂末端的机械爪；所述单侧搬运机械臂包括底座、转动支承在底座上的U型的旋转座、设置于所述旋转座上用于驱动旋转座转动的旋转驱动电机、机械臂臂体组件和用于控制所述机械臂臂体组件动作的控制电机Ⅰ和控制电机Ⅱ；本机器人适用于巷道等复杂地形搬运工作，其搭载的双臂搬运机器人能够相互配合完成复杂的搬运作业。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113146571 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110445754.8 (22)申请日 2021.04.25 (71)申请人重庆工程职业技术学院