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本发明公开了一种阀体自动涂打标记设备，包括固定架、六轴工业机器人、控制柜、上料托架和机体，所述机体的一侧设有上料托架，所述上料托架上转动安装有转辊，所述机体上活动安装有料框，所述料框内限位放置有阀体组件，所述机体的一侧设有固定架，所述固定架上设有CCD拍照定位系统，所述机体背离固定架的一侧设有四轴旋转夹具，所述四轴旋转夹具的上方架设有五轴喷码机构，所述五轴喷码机构背离机体的一侧设有控制柜，所述机体的一侧放置有六轴工业机器人。本发明具备实现阀体标记涂打过程的自动化，具备快速精确定位、可靠抓取和自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147192 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110435338.X (22)申请日 2021.04.22 (71)申请人 济南火车头智能技术有限公司
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