一种智能采茶机器人.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种智能采茶机器人.pdf

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本发明公开了一种智能采茶机器人，所述智能采茶机器人包括采茶本体和行走机构；所述采茶本体设置于所述行走机构上方；所述行走机构包括行走本体、驱动单元和第一电源；所述采茶本体内设置有第二电源和控制单元；所述第二电源包括一个输入端口和至少两个输出端口；所述第二电源的其中一个输出端口可拆卸地与所述第一电源的输入端口连接。这样，当行走机构上的第二电源的电量耗尽时，只需将采茶本体上的第一电源的一个输出端口与第二电源的输入端口建立连接，本体上的第一电源在为控制单元提供电力的同时，还可以继续为驱动单元提供电力，从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113115639 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191