人体生理样本采集方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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人体生理样本采集方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本申请公开了一种人体生理样本采集方法、装置、电子设备和存储介质，其中，采集方法包括：获取包含有待采集对象的目标器官的待定位图像；根据待定位图像，确定目标器官的位置信息；根据位置信息，将采集装置移动至目标器官；控制采集装置从目标器官向待采集对象的目标位置移动，分别获取采集装置在向待采集对象的目标位置移动的过程中采集装置头部在第一方向、第二方向和第三方向的作用力以及扭矩；根据采集装置头部在第一方向的反作用力、采集装置头部在第一方向的反方向的扭矩、采集装置头部在第二方向的作用力以及扭矩、采集装置头部在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113100834 B (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202110402990.1 G06F 30/27 (2020.01)