一种智能破碎控制方法及挖掘机.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种智能破碎控制方法及挖掘机.pdf

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本发明公开了一种智能破碎控制方法，包括以下步骤：S1、决策模块接收感知模块发出的信号，并判断破碎锤是否处于垂直状态；S2、如果破碎锤处于垂直状态，决策模块接收操作模块发出的信号，并判断接收操作模块是否有操作执行模块的意图；S3、如果操作模块有操作执行模块的意图，则启动执行模块，破碎锤工作；如果操作模块有停止操作执行模块的意图，则关闭执行模块，破碎锤停止工作。使用时，机手只要做出微小的操作，即可控制执行模块工作或停止，避免长时间的连续操作，能够大大降低对机手的需求，减轻了机手手动破碎的劳动强度，节

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113126552 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202110499402.0 E02F 5/30 (2006.01) (22)申请日 2