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本发明提供一种弹簧端面检测系统及其检测方法,所述端面检测系统包括3D传感器单元和3D点云数据处理模块;所述3D传感器单元用于采集弹簧的端面3D数据并传递至所述控制处理系统;所述控制处理系统根据所述端面3D数据,采用端面检测方法计算弹簧的端面角度信息。本发明能够代替人工检测弹簧端面,准确率高,保证检测质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113125439 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191
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