车辆安全行驶的控制方法、装置及车辆.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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车辆安全行驶的控制方法、装置及车辆.pdf

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本申请提出一种车辆安全行驶的控制方法，其中，方法包括：获取车辆上方向盘的转向角度和车辆的当前车速；根据转向角度和当前车速，确定车辆的侧向位移信息；识别处于车辆侧面的障碍物，并获取障碍物与车辆之间的相对位置信息；根据侧向位移信息和相对位置信息确定是否存在危险，以对车辆进行转向安全控制。本申请能通过获取到的方向盘的转向角度和当前车速，获取与之匹配的侧向位移信息，然后对车辆侧面的障碍物与车辆之间的相对位置信息进行获取，以根据侧向位移信息和相对位置信息，对车辆进行转向安全控制，不再依赖雷达测距作为判断车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119946 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191