柔性供料系统与方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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柔性供料系统与方法.pdf

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本发明提供了一种柔性供料系统，包括：柔性供料器，通过震动将物料进行无序的翻转；第一视觉设备，在所述柔性供料器停止震动后，进行拍照，通过视觉判断找出满足抓取姿态的物料并定位目标物料；机械手，根据所述第一视觉设备的定位，抓取目标物料；第二视觉设备，对所述机械手所抓取的目标物料进行二次定位；料盘，所述机械手在完成目标物料的二次定位后，将目标物料移入所述料盘中，进行阵列摆盘。本发明还提供了一种柔性供料方法。本发明的有益效果是：可以通过柔性供料器对物料进行无序的翻转，实现物料的自动翻转，并且，实现了物料的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113104531 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110381901.X B65G 69/00 (2006.01) (22)申请日 2