一种小天体表面弹跳运动最优控制方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种小天体表面弹跳运动最优控制方法.pdf

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本发明公开的一种小天体表面弹跳运动最优控制方法，属于深空探测技术领域。本发明首先，对不同位置的探测器表面弹跳运动轨迹进行优化求解，获得样本数据；接着对预测模型参数优化选取，通过对样本数据进行训练，进一步建立探测器最优控制推力的预测模型；由于该方法避免了复杂的建模和大规模的运算过程，从统计角度直接建立控制量与初值之间的映射关系，能够迅速且相对精确地得到推力值，因此求解效率得到提升。利用最优控制推力的预测计算结果能够快速得到探测器运动的优化轨迹。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113110559 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 202110522720.4 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.13