一种多机械臂柔性夹持装置及其使用方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种多机械臂柔性夹持装置及其使用方法.pdf

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本发明公开了一种多机械臂柔性夹持装置及其使用方法，属于夹持装置技术领域，本发明设有特制的柔夹机械臂，调节使柔夹机械臂与待夹持物品相抵后，柔性贴物囊可进行适应性的调整变形，从而与物品表面进行紧密贴合，且给导电棒通电可施加一个外加电场，使软硬可调体由液态转化为坚硬的固态，从而使柔性贴物囊定型，保持与物品表面贴合，并保证对物品的夹持效果，有效防止物品滑脱，且柔夹机械臂对物品的夹持，是以供力弹簧的弹力作为驱动力的柔性夹持，可防止物品变形，并通过收放调夹组件的设置，使得可通过转动调节螺杆，来实现柔夹机械臂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113103275 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110521094.7 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人江苏师范大学科文学院