一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台.pdf

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本发明揭示一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台，包括麦轮底盘和上装总体，麦轮底盘上焊接有转接基座，上装总体通过其底端的机械臂安装座安装于转接基座上，机械臂安装座的顶部安装有旋转盘，旋转盘上通过铰接支座连接有变幅大臂，变幅大臂通过变幅油缸来控制升降，变幅油缸的底部固定连接在旋转盘上、顶部固定连接在变幅大臂的底侧面，变幅大臂的头部通过可旋转接头连接有拆卸装置，拆卸装置包括直线滑移基座，直线滑移基座的底部与变幅大臂头部的可旋转接头连接，直线滑移基座内部中空并套接有伸缩臂，伸缩臂的顶端固定连接有吊钩。解

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113104743 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110420294.3 (51)Int.Cl.