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2023-06-14 发布于四川
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电梯定位方法.pdf

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本申请是关于一种电梯定位方法、电子设备及存储介质，通过根据电梯的初始状态，通过对惯性测量传感器的加速度计进行积分，得到电梯的状态预测；通过平方根信息滤波器对电梯的状态预测进行优化，得到系统状态的时序转移函数和系统协方差函数；读取UWB传感器的数据，得到电梯的状态测量函数；根据惯性测量传感器的数据，通过马氏距离优化UWB传感器的数据；根据系统状态的时序转移函数、系统协方差函数以及状态测量函数，通过UWB传感器观测构建当前电梯的系统状态的代价项，得到电梯的位置的最优解，以此来对电梯的速度，位置，楼层

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113120713 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110487864.0 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人上海有个机器人有限公司