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本发明公开了一种室内定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质,本发明室内定位方法包括:获取蓝牙阵列接收的所有第一信标信号,根据各所述第一信标信号确定智能设备和所述蓝牙阵列对应的所有终端之间的初始距离;确定所述智能设备接收的所有第二信标信号,根据各所述第二信标信号计算所述智能设备和各所述终端之间的理论距离;根据各所述理论距离对各所述初始距离进行调整,以获取所有的目标距离,并根据各所述目标距离确定所述智能设备的室内位置信息。本发明提高了室内定位的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113115207 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110382198.4 (22)申请日 2021.04.08 (71)申请人 深圳市智莱科技股份有限公司
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