车辆横向运动控制、自动驾驶控制器、转向系统、车辆以及存储介质.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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车辆横向运动控制、自动驾驶控制器、转向系统、车辆以及存储介质.pdf

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本申请涉及车辆横向运动控制方法和系统、自动驾驶控制器、转向系统、车辆以及存储介质。其中，车辆横向运动控制方法包括：根据车辆的期望轨迹生成转向控制命令并输出，所述车辆根据所述转向控制命令沿实际轨迹运动；确定车辆运行状态，其中所述车辆运行状态根据所述期望轨迹和所述实际轨迹之间的误差值来生成；以及根据所述车辆运行状态确定是否停止/限制输出所述转向控制命令。根据该方法可以控制车辆的横向运动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113104107 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110551463.7 (22)申请日 2021.05.20 (71)申请人蔚来汽车科技（安徽）有限公司