电动挖掘机主驱电机控制方法、系统及电动挖掘机.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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电动挖掘机主驱电机控制方法、系统及电动挖掘机.pdf

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本发明提供一种电动挖掘机主驱电机控制方法、系统及电动挖掘机，首先获取电动挖掘机主驱电机的转速误差信息；然后基于转速误差信息，确定闭环控制器的控制参数；再然后基于闭环控制器，确定电动挖掘机主驱电机的q轴参考电流信息；最后基于q轴参考电流信息以及预设d轴参考电流信息，对电动挖掘机主驱电机进行转速控制。由于闭环控制器的控制参数基于转速误差信息确定，并非是预先设置的固定值，如此可以提高电动挖掘机主驱电机的响应速度和控制精度，使电动挖掘机在运行过程中面对复杂工况的情况下，电动挖掘机主驱电机的响应速度和控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113114079 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110373255.2 (22)申请日 2021.04.07 (71)申请人三一重机有限公司地址