有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本文描述了用于自动车辆的基于神经网络的任务规划器(TaskNet)的实施方式。给定高级任务，TaskNet规划器将其分解成子任务序列，每个子任务被进一步分解成具有规范的任务基元。TaskNet包括用于预测覆盖较大地形的全局工作区域序列的第一模型，以及用于为每个操作确定局部操作顺序和规范的第二模型。神经模型可包括用于从基于网格图的环境表示中提取特征的卷积层、以及完全连接层，以将所提取的特征与过去的序列相组合并预测下一子任务或任务基元。使用挖掘轨迹生成器训练TaskNet的实施方式，并使用基于3D物
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113139652 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202011015292.8 (22)申请日 2020.09.24 (30)优先权数据 16/746,77
文档评论（0）