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本发明公开了一种自动挂接用的牵引连接装置及农机具，其中，自动挂接用的牵引连接装置包括前架、中间架和后架组件，中间架可相对前架转动，前架上设有保持机构，后架组件可相对中间架转动，中间架上设有第一定位面。当农机具与农机自动挂接时，通过保持机构使中间架相对前架静止，通过第一定位面使后架组件相对中间架静止，即整个牵引连接装置静止不动，即农机具相对农机具有唯一的固定的位姿，便于农机与农机具自动挂接的顺利进行。当农机具与农机挂接完毕后，通过可相互转动的前架、中间架和后架组件使农机具与农机挂接后可适应外力或地
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113099759 B (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202110368680.2 (51)Int.Cl.
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