混杂模型工业过程约束鲁棒预测控制综合优化设计方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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混杂模型工业过程约束鲁棒预测控制综合优化设计方法.pdf

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本发明公开了一种混杂模型工业过程约束鲁棒预测控制综合优化设计方法，包括步骤1：针对工业过程所给出的多个单输入单输出的输入输出模型,构建一个由状态变量、输出误差及与输出误差相关的新的状态变量构成的且其状态能够被各自调整的新型状态空间模型；步骤2：设计新型控制器。构建了由状态变量、输出误差及与输出误差相关的新的状态变量构成新型状态空间模型。基于此模型所设计的控制律因其状态能够提供更多的自由度使得所考虑的系统即使在故障及干扰共同影响下，依然具有较好的控制性能。不管是针对单模型这种特例控制还是针对具有普

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110317 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110353539.5 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人沈阳工业大学地址