一种应用于无人船行进间的改进粗对准算法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.27万字
约 12页
2023-06-14 发布于四川
举报
版权申诉

一种应用于无人船行进间的改进粗对准算法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种应用于无人船行进间的改进粗对准算法。提出一种变化存储窗口长度的改进惯性系粗对准方法用于无人船行进间对准，变化窗口长度构造不同坐标系下的对应矢量，针对传统行进间对准算法多利用多普勒计程仪等测量运动目标载体系速度(vb)及忽略项的问题，利用对准算法估算出的姿态矩阵将GPS提供的导航坐标系(n系)速度(vn)转换为载体坐标系(b系)速度(vb)，导航坐标系角速度转换为载体坐标系角速度用于迭代估计姿态矩阵。与以往基于惯性系的动基座行进间对准相比，该算法最大程度的接近了INS运动方程，提高了对测量数据

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113108781 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110357065.1 审查员赵孟丹 (22)申请日 2021.04.01