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本申请实施例公开了一种时隙选择方法及相关设备,方法包括:当第二设备组在第N个测距轮时,若第二设备组与第一设备组的时隙发生冲突,则获取发生冲突的时隙,得到目标时隙,并确定目标时隙的标识为目标时隙标识;确定第一设备组在冲突时的上一个测距轮中对应的第一时隙标识;确定第二设备组在第N‑1个测距轮中对应的第二时隙标识;若第一时隙标识与目标时隙标识相同,且第二时隙标识与目标时隙标识不同,则确定冲突由第二设备组引起,则指示第一设备组通过目标时隙实现组内的UWB通信;指示第二设备组在第N+1个测距轮中,轮询除目
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113115460 B (45)授权公告日 2022.12.27 (21)申请号 202110427593.X (56)对比文件 (22)申请日 2021.04.20
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