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本发明涉及能够提高物体识别的精度的信息处理装置、信息处理方法、程序、移动体控制装置和移动体。该信息处理装置具有:几何变换单元,对由图像传感器获得的所拍摄的图像和/或指示传感器的感测结果的传感器图像进行变换并使所拍摄的图像的坐标系与传感器图像的坐标系匹配,传感器的感测范围与图像传感器的感测范围至少部分重叠;以及物体识别单元,基于在坐标系方面已经被彼此匹配的所拍摄的图像和传感器图像来识别对象物。本发明可以被应用到例如用于识别车辆附近的物体的系统。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113168691 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980079021.8 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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