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本发明涉及使得能够提高物体识别的精度的信息处理装置、信息处理方法、程序、移动体控制装置和移动体。该信息处理装置设置有：图像处理单元，该图像处理器基于在第一坐标系上表示具有与图像传感器的感测范围至少部分地重叠的感测范围的传感器的感测结果的传感器图像，来生成指示在第二坐标系上物体的估计位置的估计位置图像，该第二坐标系与图像传感器所获取的捕获的图像是相同的；以及物体识别单元，该物体识别单元基于捕获的图像和估计位置图像来识别物体。本发明可以被应用于例如用于识别车辆附近的物体的系统。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113168692 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980079022.2 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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