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本发明公开了一种编码式减速器驻车控制系统,属于智能汽车技术领域,包括控制单元PCU、驱动执行单元PLA和外部驻车机构,外部驻车机构为电机,控制单元PCU通过PWM信号驱动电机;驱动执行单元PLA包括编码盘和传动机构,电机通过传动机构带动编码盘转动;解决了采用数字编码盘来反馈驻车电机的位置的技术问题,本发明以数字编码盘的信号来作为反馈信号,其电信号为数字信号,不容易受到外部干扰,电路结构简单,本发明采用4个位置来表示驻车电机的位置,其中设有过渡区域位置,使得采集到的驻车电机的位置信息更加准确,并且
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113108055 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110404983.5 (56)对比文件
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