基于HoloLens空间映射的三维场景语义分析方法.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.09万字
约 11页
2023-06-14 发布于四川
举报
版权申诉

基于HoloLens空间映射的三维场景语义分析方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于HoloLens空间映射的三维场景语义分析方法，具体按照以下步骤实施：通过HoloLens对室内真实场景进行扫描重建，获得场景的三维空间映射的网格数据a；将得到的网格数据a转换成点云数据b，并完成点云数据b的预处理和数据标注；步骤不断重复前两步直至完成所需要室内数据的采集和标注，并制作成室内点云数据集以及类别信息查找表；对三维场景语义神经网络进行模型训练，并保存训练模型M；HoloLens场景语义分析工具包制作，完成场景信息标注和空间区域划分，提高HoloLens对空间认知能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113129372 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110331289.5 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人西安理工大学地址