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一种IToF深度相机标定及深度优化方法，其包括如下步骤：S100：采集不同距离的白色平面场景下IToF深度相机拍摄的原始raw数据，计算测量值；S200：采取不同的方法获取所述测量值对应的真实值；S300：根据所获取的测量值和真实值，计算距离误差，构建IToF深度相机的距离误差校正模型；S400：根据所得到的距离误差模型，对IToF深度相机拍摄的原始raw数据，进行深度误差标定，得到初步校正的深度图；S500：将所得到的深度图，进行滤波处理，得到优化后的深度图。该方法可以获取更高精度的距离信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113096189 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110304801.7 (22)申请日 2021.03.22 (71)申请人 西安交通大学 地址
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