一种无人集卡控制系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种无人集卡控制系统及其控制方法.pdf

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本发明涉及一种无人集卡控制系统及其控制方法，该系统包括：中央网关，其上连接有第一CAN总线网络和第二CAN总线网络，中央网关用于实现多路CAN总线网络之间的报文转发；通过第二CAN总线网络与中央网关连接的远程终端，其用于转发云平台发出的调度指令；连于第二CAN总线网络的智能控制模块，其用于从远程终端获取调度指令并根据调度指令生成系统控制指令；连于第二CAN总线网络的底盘控制模块，其用于根据系统控制指令实现对整车的行驶路线与制动控制；连于第一CAN总线网络的动力驱动模块，其用于根据系统控制指令为整

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093738 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110305059.1 (22)申请日 2021.03.17 (71)申请人东风商用车有限公司地