一种主动减振式消防机器人底座装置及控制方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种主动减振式消防机器人底座装置及控制方法.pdf

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本发明涉及一种主动减振式消防机器人底座装置及控制方法，底座包括右行走机构、车体和左行走机构；行走机构包括驱动机构、张紧轮组件、导向轮、悬挂支撑组件和履带；车体包括控制组件、电池、测距传感器、车载陀螺仪和车速传感器；驱动机构包括驱动轮、传动杆、减速器和驱动电机，驱动电机将动力经传动杆传动到驱动轮上；张紧轮组件包括张紧轮、弹簧和支撑架；导向轮设置在履带的左上角；悬挂支撑组件包括叶片式减振器、减振器电机、承重轮连杆、承重轮、连杆、扭杆和扭杆支撑座，每组悬挂支撑组件是由控制系统分别控制的，通过控制减振器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111497548 A (43)申请公布日 2020.08.07 (21)申请号 20201