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本申请实施例公开了一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置,包括:底座、运输机构、夹紧机构和锁螺丝机构;运输机构设置于底座上表面,且运输机构的前端与底座的前端齐平,后端与底座的后端齐平;夹紧机构对称设置在运输机构的左右两侧;锁螺丝机构位于运输机构的上方,且锁螺丝机构与底座固定连接;底座前端设置有第一卡接部,底座后端对应设置有与第一卡接部相配合的第二卡接部。本发明通过将锁螺丝机构、运输机构与夹紧机构模块化,形成多工位协作自动锁螺丝模块,通过利用多个可锁不同种类螺丝的模块协作,使同一条输送线可
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828578 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110224946.6 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人 广东工业大学 地址
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