有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种利用充电桩进行地图修正的方法及系统，所述方法如下：S1，机器人以充电桩所在位置作为初始坐标建立全局地图，然后将工作区域划分为若干个子区域；S2，机器人从充电桩上出发，进入一个子区域进行工作，同时建立该子区域的局部地图；S3，机器人完成一个子区域的工作后，返回充电桩获取偏移坐标量，然后根据偏移坐标量将局部地图同步到全局地图上；S4，机器人将其当前坐标重置为所述初始坐标，然后返回S2执行，直到将所有子区域的局部地图同步到全局地图上以完成地图修正。本发明所述的方法及系统以充电桩的位置为
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112859862 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110054870.7 (22)申请日 2021.01.15 (71)申请人 珠海市一微半导体有限公司
文档评论（0）