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OTC机器人焊接系统操作说明(1) 延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明 操作步骤 上工准备： 上电；〔顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱〕 压缩气开启； 检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量； 检查焊枪部位是否正常〔导电嘴、喷嘴〕； 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停顿〞翻开，然后副操作盒处“运转准备〞启动，翻开外部轴伺服及读取外部轴位置数据 检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确； 按“机器人启动〞第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在平安位置〔区域干预〕； 三色灯只“绿〞
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