目标距离测量方法，装置，电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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目标距离测量方法，装置，电子设备及存储介质.pdf

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本申请实施例中提供了一种目标距离测量方法，装置，电子设备及存储介质；该方法包括：获取当前目标物体和参考物的深度图；获取在目标物体和参考物的标准点云数据中，标注的感兴趣区域；配准所述感兴趣区域与待测量点云数据，得到所述目标物体和参考物在所述待测量点云数据中的定位点集，所述待测量点云数据为所述深度图对应的点云数据；根据所述定位点集计算目标距离，所述目标距离为所述目标物体和参考物之间的距离。通过配准得到定位点集，可以在待测量点云数据中准确定位出所述目标物体和参考物，再根据定位点集计算所述目标物体和参考

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112862882 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110117982.2 (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人北京格灵深瞳信息技术股份有限公