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本发明涉及地铁车辆检修技术领域，实施例具体公开一种巡检机器人定位检修部件的方法及系统，通过获取列车车号和列车停靠位置相对于预设停靠位置的距离偏差值；根据列车车号判断该列车车型是否为数据库已有车型，若是则从数据库中调用该列车车型的历史车轴位置数据，根据历史车轴位置数据和列车停靠位置相对于预设停靠位置的距离偏差值生成该列车的各个车轴位置数据，根据该列车的各个车轴位置数据定位到各个检修部件的方法，利用大数据分析方法构建了列车车轴分布关系，根据列车停靠位置的距离偏差值计算各个车轴位置数据进而定位到各个检
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112860952 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011499197.X G06K 9/00 (2006.01)
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