电机速度信号的处理方法、装置、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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电机速度信号的处理方法、装置、机器人及存储介质.pdf

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本申请适用于机器人技术领域，提供了一种电机速度信号的处理方法、装置、机器人及存储介质。所述方法包括：获取上一采样周期的第一采样速度；根据第一采样速度、电机性能参数和第一设定速度对电机当前的速度进行预测，获得预测速度；第一设定速度为，从电机采样获得第一采样速度时，电机的设定速度。本申请实施例通过上一采样周期获取的采样速度对当前采样周期的速度进行预测，因此可以实时获取对当前采样周期的预测速度，该预测速度接近电机实际运行速度。根据电机性能参数计算电机速度的变化是线性运算，因此本申请实施例提供的速度信号

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112540630 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202010546786.2 (22)申请日 2020.06.16 (71)申请人深圳优地科技有限公司