一种试管液体样本混匀机构及装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种试管液体样本混匀机构及装置.pdf

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本发明涉及一种试管液体样本混匀机构和装置,包括机械手固定座，通过转轴与机械手固定座转动连接的试管夹固定座，试管夹固定座上连接用于夹取试管的试管夹和用于导向的滚轮，滚轮放置于垂直导向槽的导向轨道内，所述导向轨道包括至少一垂直段和一斜坡段；所述机械手固定座垂直移动，带动滚轮在导向轨道内相对运动；滚轮在导向轨道垂直段运动，引导试管夹固定座及试管夹垂直升降；滚轮在导向轨道斜坡段运动，引导试管夹固定座及试管夹在垂直移动过程中，同时绕转轴在预设最大偏转角度范围内做偏转运动。试管液体样本混匀机构和装置能够模拟

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112539987 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 20191