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本发明涉及一种用于远程控制机动车的方法,所述方法包括以下步骤:确定必须以远程控制的方式辅助机动车;接收代表至少一个安全条件的安全条件信号,必须满足所述至少一个安全条件才允许远程控制所述机动车;检查是否满足所述至少一个安全条件;基于关于是否满足所述至少一个安全条件的检查的结果产生用于远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制信号,以便以远程控制的方式辅助所述机动车;输出所产生的远程控制信号。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112540555 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011007087.7 (22)申请日 2020.09.23 (30)优先权数据 102019214
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